1958 yılında İstanbul’da doğan Lütfü Ertuğrul Yeşilaltay, Galatasaray Lisesi’ndeki eğitiminden sonra İstanbul Hukuk Fakültesini bitirmiştir. 1985’den beri İstanbul Barosu’na bağlı olarak avukatlık ve ayrıca Turizm Bakanlığın’da Fransızca Tercümanlık yapmaktadır. Galatasaraylılar Cemiyeti, Galatasaray Sporcular Kulübü, Liberal Avrupa Derneği, Türk-Fransız Kültür Derneği, İstanbul Flarmoni Derneği, Pera Rotary Kulübü gibi dernek ve kulüplere üyedir, yönetim kurulundadır ve kurucu üyelerindendir. İngilizce ve Fransızca bilmekte olup serbest avukatlık yapmaktadır. Ayrıca İstanbul’un Sesi Koro’sunda tenorluk yapmaktadır. TRT Ankara Radyosu Klasik Türk Müziği sanatçısı olan eşi Hülya Atacan Yeşilaltay ile evlidir ve 2 çocuk babasıdır.